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AGV+自動攜行三軸

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AGV+自動攜行三軸

AGV+自動攜行三軸利用立體空間內三個自由度取放物料。通過在AGV本體上搭載X\Y\Z三軸移栽機構,實現立體空間內三個自由度的取放物料功能。同時,為保證AGV傳動精度及穩定性,X(與AGV行駛方向相同)\Z(垂直水平面)軸采用伺服電機和滾珠絲杠的組合實現物料取放過程的精度和平穩性。為減少對于物流通道的占用,Y(水平面垂直行駛方向)軸采用雙向倍程機構,可雙向伸出取放料,在有限寬度內最大化取料范圍。

功能特點

  • 道路規劃

    通過畫線的方式,規劃機器人的運動軌跡,讓機器人按照指定線路行進

  • 自主避障

    對行人或其他動態障礙物可自主避讓

  • 靈活定制

    兼容多種通訊協議,可搭載協作機器人,三軸機器人及其他標準組件,支持5G通訊

  • 遠程智能云

    支持智能云系統操作界面,支持遠程維護及預判,支持遠程云端批量編排

應用場景

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